부동소수(Float) 출력 문제 : Float to String Problem on Arduino

- If you can try to use sprintf() to convert from a float to a string on Arduino, it doesn't work.

  The function sprintf() return a "?" instead of float format.

  The alternative to solve the problem is to use dtostrf(), the function in the avr-libc library.

 

아두이노에서 부동소수값 출력을 위해

 

sprintf( buf, "%f", 1.1f );

Srial.println( buf );

 

      → output : ?  

 

위와 같이 sprintf() 함수를 사용한 경우 1.1이 아닌 "?" 가 출력된다.

정확한 결과를 위해 

 

dtostrf() 함수를 사용

 

하여 해결 가능하다.

 

□ dtostrf()  개요

  - dtostrf() 함수는 부동소수(double, float) 변수를 주어진 형식에 따른 문자열을 출력

  - The dtostrf() function converts the double value passed in val into an ASCII representation that will be

    stored under s.

char* dtostrf ( double  __val, signed char  __width, unsigned char  __prec, char *  __s  )

 

□ 매개변수 정의 

매개변수	내용
double __val	- 변경할 부동소수  - floatvar    Float variable
signed char __width	- 음수부호(-)와 소수점을 포함한 전체 자리수  - StringLengthIncDecimalPoint    It is the length of the string will be created	소수점 포함, 음수는 (-)포함
unsigned char__ prec	- 소수점을 제외한 소수점 자릿수  - numVarsAfterDecimal    The number of digits after the dicimal point	소수점 제외
char * __s	- 문자열 버퍼 ( char buffer )  - charbuf    The char array to store the result

 

 

□ dtostrf() 사례 ( Sample )

#include    <stdio.h>   void    setup() {     Serial.begin( 9600 ); }   void    loop() {     char    CAa [20] = "";     char    CAb [20] = "";     char    CAc [ 3] = "";     char    CAd [ 5] = "0000";       char buf[128];           dtostrf( 123.123    ,  6, 2, CAa );     dtostrf( 456.456     , 1, 3, CAb );     sprintf(buf, "dtostrf( 123.123     ,  6, 2, CAa ) -> %15s\n"                  "dtostrf( 456.456     ,  1, 3, CAb ) -> %15s"                  , CAa                  , CAb          );     Serial.println(buf);       dtostrf( 123.123    ,  6, 2, CAa );     dtostrf( 456.4567    , 6, 2, CAb );     sprintf(buf, "dtostrf( 123.123     ,  6, 2, CAa ) -> %15s\n"                  "dtostrf( 456.4567    ,  6, 2, CAb ) -> %15s"                  , CAa                  , CAb          );     Serial.println(buf);       dtostrf( 12312.123   , 3, 2, CAa );     dtostrf( 456.4567789 , 2, 5, CAb );     sprintf(buf, "dtostrf( 12312.123   ,  3, 2, CAa ) -> %15s\n"                  "dtostrf( 456.45674444,  2, 5, CAb ) -> %15s"                  , CAa                  , CAb          );     Serial.println(buf);       dtostrf( 123.12345678, 10, 3, CAa );     dtostrf( 456456.4567 , 11, 4, CAb );     sprintf(buf, "dtostrf( 123.12345678, 10, 3, CAa ) -> %15s\n"                  "dtostrf( 456456.4567 , 11, 4, CAb ) -> %15s"                  , CAa                  , CAb          );     Serial.println(buf);       dtostrf( 123.123     , 10, 3, CAa );     dtostrf( 456456.45   , 10, 4, CAb );     sprintf(buf, "dtostrf( 123.123     , 10, 3, CAa ) -> %15s\n"                  "dtostrf( 456456.45   , 10, 4, CAb ) -> %15s"                  , CAa                  , CAb          );     Serial.println(buf);        dtostrf( 789.789    ,  3, 3, CAc );     sprintf(buf, "dtostrf( 789.789     ,  3, 3, CAc ) -> %15s\n"                  "CAd is 0000                         -> %15s"                  , CAc                           , CAd );     Serial.println(buf);            delay( 2000 ); }

 

□ 결과 (Result)

dtostrf( 123.123     ,  6, 2, CAa ) ->          123.12      // Normal. 정상 dtostrf( 456.456     ,  1, 3, CAb ) ->         456.456      // Error. 전체자리수 무시됨 dtostrf( 123.123     ,  6, 2, CAa ) ->          123.12      // Normal. 정상 dtostrf( 456.4567    ,  6, 2, CAb ) ->          456.46      // Normal. 정상. 소수점 끝자리 반올림됨 dtostrf( 12312.123   ,  3, 2, CAa ) ->        12312.12      // Error. 전체자리수 무시됨 dtostrf( 456.45674444,  2, 5, CAb ) ->       456.45679      // Error. 부동소수 오류(끝자리 4가 아님) dtostrf( 123.12345678, 10, 3, CAa ) ->         123.123      // Normal. 정상 dtostrf( 456456.4567 , 11, 4, CAb ) ->     456456.4700      // Error. 부동소수 오류 발생 dtostrf( 123.123     , 10, 3, CAa ) ->         123.123      // Normal. 정상 dtostrf( 456456.45   , 10, 4, CAb ) ->     456456.4400      // Error. 소수점 끝자리 오류발생 dtostrf( 789.789     ,  3, 3, CAc ) ->         789.789      // Error. sizeof(CAc)→3, Buffer Over Flow 발생 CAd is 0000                         ->            .789      // Error. CAc의 BoF로 원래 값이 지워짐

 

결과에서 알 수 있듯이 dtostrf()도 정확한 연산이 되는 것은 아니다.

그러나, dtostrf()를 sprintf() 대신 충분히 사용가능하다.

 

As the result, dtostrf () also is not working exactly.
But, however , the dtostrf () is fully available instead of sprintf().