HC-SR04 : 초음파 거리측정 센서

 

□ HC-SR04

 

 

□ HC-SR04 특징(Specification)

항목	내용
동작 전압(Working Voltage)	5V
동작 전류(Working Current)	15mA
동작 주파수(Working Frequency)	40KHz
측정 거리(Min, Max Range)	2 cm ~ 4 m
측정 각도(Measuring Angle)	15도 (degree)
트리거 입력 신호(Trigger Input Signal)	10㎲ TTL Pulse
응답 출력 신호(Echo Output Signal)	거리에 비례하는 TTL Pulse
크기(Dimension)	45 * 20 * 15 mm
라인 구성	Vcc, Trig, Echo, GND

 

 

□ HC-SR04 아두이노 회로 구성도( HC-SR04 Arduino circuit diagram )

 

 

□ HC-SR04 와 아두이노 Pin 배열 

HC-SR04	Arduino	비고
VCC	5V
TRIG	Digital pin 12
ECHO	Digital pin 11
GND	GND

* TRIG와 ECHO는 Digital INPUT 중 어떤 것을 사용해도 무방함

 

 

□ HC-SR04 Sample Source 

#define DEFN_TRIGGER 12 #define DEFN_ECHO    11 #define DEFN_DELAY   1000 #define DEFN_BIT_RATE 9600   void setup(){  pinMode(DEFN_TRIGGER, OUTPUT);  pinMode(DEFN_ECHO   , INPUT );  Serial.begin(DEFN_BIT_RATE);     }   void loop() {  digitalWrite(DEFN_TRIGGER, LOW);                    DEFN_DELAYMicroseconds(2);  digitalWrite(DEFN_TRIGGER, HIGH);  DEFN_DELAYMicroseconds(10);  digitalWrite(DEFN_TRIGGER, LOW);    long time_us = pulseIn(DEFN_ECHO, HIGH);  // Get DEFN_ECHO time in microsecs  long dist_mm = time_us * 0.17;            // 0.34 / 2    Serial.print("Time(us) : ");        Serial.print(time_us);   Serial.print("\tDistance(mm) : ");  Serial.print(dist_mm);  Serial.println("");    DEFN_DELAY(DEFN_DELAY); }

 

 

□ HC-SR04 참고자료

HC-SR04 001 datasheet.pdf