홀로 떠나는 여행

int ir = 0;

void setup()

{

  analogReference(DEFAULT);

  Serial.begin(9600);

  pinMode (ir, INPUT);

}

void loop()

{

  int raw=analogRead(ir);

  int volt=map(raw, 0, 1023, 0, 5000);

  int cm=(21.61/(volt-0.1696))*1000;

  Serial.println(cm);  

  }

int IRpin = 1;                                    // analog pin for reading the IR sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600);                             // start the serial port
}

void loop() {
  float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
  float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S - luckylarry.co.uk
  Serial.println(distance);                       // print the distance
  delay(100);                                     // arbitary wait time.
}
[출처] GP2Y0A41SK0F 적외선 거리센서 with 아두이노|작성자 roboholic84

 항목 

 내용 

 동작 전압(Working Voltage)

 5V

 동작 전류(Working Current)

 15mA

 동작 주파수(Working Frequency)

 40KHz

 측정 거리(Min, Max Range)

 2 cm ~ 4 m

 측정 각도(Measuring Angle)

 15도 (degree)

 트리거 입력 신호(Trigger Input Signal)

 10㎲ TTL Pulse

 응답 출력 신호(Echo Output Signal)

 거리에 비례하는 TTL Pulse

 크기(Dimension)

 45 * 20 * 15 mm

 라인 구성

 Vcc, Trig, Echo, GND 

 HC-SR04 

 Arduino 

 비고

 VCC

 5V

 TRIG

Digital pin 12

 ECHO

Digital pin 11

 GND

 GND

#define DEFN_TRIGGER 12
#define DEFN_ECHO    11
#define DEFN_DELAY   1000
#define DEFN_BIT_RATE 9600
 
void setup(){
 pinMode(DEFN_TRIGGER, OUTPUT);
 pinMode(DEFN_ECHO   , INPUT );
 Serial.begin(DEFN_BIT_RATE);    
}
 
void loop() {
 digitalWrite(DEFN_TRIGGER, LOW);                  
 DEFN_DELAYMicroseconds(2);
 digitalWrite(DEFN_TRIGGER, HIGH);
 DEFN_DELAYMicroseconds(10);
 digitalWrite(DEFN_TRIGGER, LOW);
 
 long time_us = pulseIn(DEFN_ECHO, HIGH);  // Get DEFN_ECHO time in microsecs
 long dist_mm = time_us * 0.17;            // 0.34 / 2
 
 Serial.print("Time(us) : ");        Serial.print(time_us); 
 Serial.print("\tDistance(mm) : ");  Serial.print(dist_mm);
 Serial.println("");
 
 DEFN_DELAY(DEFN_DELAY);
}

 MPU6050

 0x68 

 BMP180

 0x77

 4 pin

 5 pin 

항목

범위

 분해능력

 압력 (Pressure range)

 300 ~ 1100 hPa

 0.01 hPa 

 ± 0.02 hPa ( 약 0.17 m 고도 오차 )

 온도

 -40 ~ 85 도(C)

BMP180 4 pin

BMP180 5 pin

 비고(Remark)

Pin 배열

 Arduino

Pin 배열

 Arduino

 SCL

 SDA

 A4(SDA)

 SDA

 A4(SDA)

 A5(SCL)

 VIN

 GND

 VDD

 +3.3V (Only)

 VDDIO

 N/A

 I/O voltage

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_BMP085.h>

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  BMP180init();

}

void loop() {

 BMP180exec();

 delay(1000); 

}

Adafruit_BMP085 bmp;

void BMP180init() {

    if (!bmp.begin(BMP085_ULTRAHIGHRES)) {

        Serial.println("BMP180 센서를 찾을 수 없습니다. 연결을 확인해 주세요!");

    }

}

void BMP180exec() {

    float Ftemperature = 0.0;    // 온도 측정 값

    float Fpressure    = 0.0;    // 기압 측정 값

    float Faltitude    = 0.0;    // 고도 측정 값

    Ftemperature =  bmp.readTemperature();

    Fpressure    =  bmp.readPressure();

    Faltitude    =  bmp.readAltitude( 100560 );     // 101560 : 서울 해면기압, 101325 : 표준기압

    char CAtemperature [20] = ""; 

    char CApressure    [20] = ""; 

    char CAaltitude    [20] = ""; 

    char CAbuffer      [254] = "";

    dtostrf( Ftemperature, 10, 2, CAtemperature );

    dtostrf( Fpressure   , 10, 2, CApressure    );

    dtostrf( Faltitude   , 10, 2, CAaltitude    );

    // 온도 압력 고도

    sprintf( CAbuffer, "Temp(C): %s\tPres(PA): %s\tAlt(M): %s", CAtemperature, CApressure, CAaltitude );

    Serial.println( CAbuffer );

    // TEST

    //Serial.print( "temp(C): "    ); Serial.print  ( Ftemperature );

    //Serial.print( "\tpres(Pa): " ); Serial.print  ( Fpressure    );

    //Serial.print( "\talti(M) : " ); Serial.println( Faltitude    );

}

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BMP180init();
}
 
void loop() {
 BMP180exec();
 delay(1000);
}

Adafruit_BMP085 bmp;

void BMP180init() {
 if (!bmp.begin(BMP085_ULTRAHIGHRES)) {
  Serial.println("BMP180 센서를 찾을 수 없습니다. 연결을 확인해 주세요!");
 }
}
 
void BMP180exec() {
 float temperature = 0.0;  // 온도 측정 값들
 float pressure    = 0.0;     // 기압 측정 값들
 float altitude    = 0.0;     // 고도 측정 값들

    temperature =  bmp.readTemperature();
    pressure    =  bmp.readPressure();
    altitude =  bmp.readAltitude(101340);
 
    Serial.print("temperature(℃): "); Serial.print(temperature);
    Serial.print("\tpressure(Pa): "); Serial.print(pressure);
    Serial.print("\taltitude(M): ");  Serial.print(altitude);

    /*
     * 고도 계산을 표준 기압 1013.25 millibar를 사용하여 계산합니다.
     * 1013.25 mbar = 101325 Pa(Pascal)입니다.
     */
    Serial.print("\tbase altitude(M): ");   Serial.print(bmp.readAltitude());
    Serial.print("\tSea Level(Pa - X): "); Serial.print(bmp.readSealevelPressure());
    Serial.println( " " );
 
/*
 * 기상청 지역별상세관측자료(AWS)에 들어가면 해면 기압 정보를 얻을 수
 * 있습니다. 이 mbar(millibar)값에 100을 곱하면 Pa(Pascal) 값을 얻을
 * 수 있습니다.
 *
 * 1 hPa =  100 Pa =  1 mbar
 * 1 kPa = 1000 Pa = 10 mbar
 *
 * http://www.kma.go.kr/weather/observation/aws_table_popup.jsp
 *
 * 2014/09/11/22:21 - 1013.4 mbar
 *
 */

/***************************************************
  This is an example for the BMP085 Barometric Pressure & Temp Sensor
 
  Designed specifically to work with the Adafruit BMP085 Breakout
  ----> https://www.adafruit.com/products/391
 
  These displays use I2C to communicate, 2 pins are required to 
  interface
  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
  products from Adafruit!
 
  Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries. 
  BSD license, all text above must be included in any redistribution
 ****************************************************/
 
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>
 
const int CIrowSize = 20;

int index = 0;                    // 현재 센서값을 넣어야 할 인덱스
float temperatures[CIrowSize];  // 온도 측정 값들
float pressures[CIrowSize];     // 기압 측정 값들
float altitudes[CIrowSize];     // 고도 측정 값들
float totalTemperature = 0.0;     // 온도 총합
float totalPressure = 0.0;        // 기압 총합
float totalAltitude = 0.0;        // 고도 총합
 
/*
 * mode :
 *        BMP085_ULTRALOWPOWER 0
 *        BMP085_STANDARD      1
 *        BMP085_HIGHRES       2
 *        BMP085_ULTRAHIGHRES  3
 *
 */
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BMP180init();
}
 
void loop() {
 BMP180exec();
 delay(1000); 
}

Adafruit_BMP085 bmp;

void BMP180init() {
 if (!bmp.begin(BMP085_ULTRAHIGHRES)) {
  Serial.println("BMP180 센서를 찾을 수 없습니다. 연결을 확인해 주세요!");
 }
 
 for(int i = 0; i < CIrowSize; i++) {
  temperatures[i] = 0.0;
  pressures[i] = 0.0;
 }
}
 
void BMP180exec() {
 

    totalTemperature    =  totalTemperature - temperatures[index];
    temperatures[index] =  bmp.readTemperature();
    totalTemperature    += temperatures[index];
  
    totalPressure   =  totalPressure - pressures[index];
    pressures[index]  =  bmp.readPressure();
    totalPressure   += pressures[index];

    totalAltitude   =  totalAltitude - altitudes[index];
    altitudes[index]  =  bmp.readAltitude(101340);
    totalAltitude   += altitudes[index];

 
    Serial.print("측정 온도(℃): "); Serial.print(totalTemperature / CIrowSize);
    Serial.print("측정 압력(Pa): "); Serial.print(totalPressure / CIrowSize);
    Serial.print("측정 고도(M): ");  Serial.print(totalAltitude / CIrowSize);

    /*
     * 고도 계산을 표준 기압 1013.25 millibar를 사용하여 계산합니다.
     * 1013.25 mbar = 101325 Pa(Pascal)입니다.
     */
    Serial.print("표준 고도(M): ");  Serial.print(bmp.readAltitude());
    Serial.print("해면 기압(Pa - X): ");  Serial.print(bmp.readSealevelPressure());
    Serial.println( " " );
 
/*
 * 기상청 지역별상세관측자료(AWS)에 들어가면 해면 기압 정보를 얻을 수
 * 있습니다. 이 mbar(millibar)값에 100을 곱하면 Pa(Pascal) 값을 얻을
 * 수 있습니다.
 *
 * 1 hPa =  100 Pa =  1 mbar
 * 1 kPa = 1000 Pa = 10 mbar
 *
 * http://www.kma.go.kr/weather/observation/aws_table_popup.jsp
 *
 * 2014/09/11/22:21 - 1013.4 mbar
 *
 */

 
 
    ++index;
   
  // 만약 배열의 끝에 있다면...
  if (index >= CIrowSize)             
    // ...배열의 처음으로 돌아가게 합니다:
    index = 0;
     

}