홀로 떠나는 여행

실세계 아날로그 영상을 외부 장치를 통해 디지털 부호화( digitalize or digital coding )하여 저장한 디지털 영상 파일을 대상으로 의미있는 연산을 수행하는 것을 디지털 영상 처리( DIP, Digital Image Processing )라고 할 수 있습니다.

즉, 요약해서 정의하면,

□ 디지털 영상 처리( DIP, Digital Image Processing )

디지털 변환된 영상을 컴퓨터를 이용하여 처리하는 기술

을 말합니다.

□ DIP 기법 유형

디지털 영상 처리는 처리 단위에 따라 다음과 같은 기법이 존재합니다.

유형은 영상처리를 소개한 책마다 용어 측면에서 서로 조금씩 다르게 소개되기도 합니다.

한 예로,

Point Processing → Point Operation,

Area Processing → Neighborhood Operation,

Geometric Processing → Geometric Operation

라고도 부릅니다.

아누이노 관련 좋은 강좌입니다.

PDF로 배포하고 있으며 온라인 도서 형태입니다.

저자의 열성이 대단합니다.

입문자 뿐만 아니라 개발자들도 종종 이용해도 좋을 것 같네요.

네이버 "아두이노 생초보 무조건 따라하기 " 카페에서 내용을 확인하시면 됩니다.

작성자    → hgycap@hotmail.com

관련 URL → http://cafe.naver.com/myarduino/237

Table of Contents

Part I. 아두이노 배우기···························································································1  
  Chapter 1. 아두이노란 무엇인가?············································································2  
  Chapter 2. 아두이노 개발환경 설정·········································································12  
  Chapter 3. 아두이노 프로그램의 구조·······································································32  

  Chapter 4. 디지털 및 아날로그 입출력······································································40  

  Chapter 5. 아두이노 함수·····················································································50 
  Chapter 6. 기본 클래스······················································································· 77  
  Chapter 7. 라이브러리·······················································································106

Part II. 아두이노 사용하기·····················································································126
  Chapter 8. 아두이노를 위한 C/C++ 언어·································································127  
  Chapter 9. 디지털 및 아날로그 입출력 사용하기························································171  
  Chapter 10. 직렬 통신 사용하기···········································································207  
  Chapter 11. 센서 사용하기··················································································218

 

Part III. 아두이노 활용하기····················································································231  
  Chapter 12. 초음파 거리 센서··············································································232  
  Chapter 13. 텍스트 LCD····················································································245  
  Chapter 14. 그래픽 LCD····················································································258  
  Chapter 15. 7 세그먼트 표시장치··········································································270  
  Chapter 16. 네 자리 7 세그먼트 표시장치································································286  
  Chapter 17. EEPROM 라이브러리········································································295  
  Chapter 18. Real Time Clock··············································································298  
  Chapter 19. Real Time Clock - Wire 라이브러리 활용················································309  
  Chapter 20. 소프트웨어 시리얼·············································································326  
  Chapter 21. I2C와 SPI 통신을 이용한 아두이노 연결···················································334  
  Chapter 22. 블루투스·························································································348  
  Chapter 23. 서보 & DC 모터················································································369  
  Chapter 24. 모터 쉴드························································································380  
  Chapter 25. LED 매트릭스··················································································386  
  Chapter 26. I2C를 통한 LED 매트릭스 제어·····························································407  
  Chapter 27. 타이머 라이브러리 
  Chapter 28. 전자부품
  Chapter 29. 마이크로컨트롤러
  Chapter 30. 이더넷

  Chapter 31. 버튼 입력 확장

  Chapter 32. 부트로더

  Chapter 33. TFT-LCD
  Chapter 34. SD 라이브러리 
  Chapter 35. DIY Arduino 
  Chapter 36. ATmega128 
  Chapter 37. ATtiny85 

  Chapter 38 ~ 39 Reserved for future use

  Chapter 40. 아두이노 레오나르도

  Chapter 41. 아두이노 레오나르도 - 마우스 키보드 라이브러리

  Chapter 42. 아두이노 메가2560

  Chapter 43 ~ 47 Reserved for future use

  Chapter 48. 프로세싱 언어란 무엇인가? 

  Chapter 49. Reserved for future use 

  Chapter 50. 프로세싱으로 안드로이드 앱 만들기  

  Chapter 51. Reserved for future use 

  Chapter 52. Ketai 라이브러리 

  Chapter 53.1 프로세싱 - controlP5 라이브러리 - 버튼

  Chapter 53.2 프로세싱 - controlP5 라이브러리 - 노브 슬라이더

  Chapter 53.3 프로세싱 - controlP5 라이브러리 - 텍스트라벨, 텍스트필드

  Chapter 54 Ketai 라이브러리 - 블루투스 맛보기      

  Chapter 55.1 스마트폰으로 아두이노 제어하기 첫번째  

  Chapter 55.2 스마트폰으로 아두이노 제어하기 두번째   

  Chapter 55.3 스마트폰으로 아두이노 제어하기 세번째 - RGB LED 제어   

  Chapter 55.4 스마트폰으로 아두이노 제어하기 네번째 - 가변저항값을 그래프로 

사람이 촬영하여 작성하는 3D 지도는 개인적 관심사였는데 언젠가 꼭 해보고 싶었습니다.

다만, 아쉽게도 역시 발빠른 분들이 계시는 군요.

드론에 연결해도 좋겠다고 생각합니다.

아래는 관련 기사입니다.

상용화되면 보고싶네요.

원문출처 → 연합뉴스

원문일자 → 2016.01.19

관련 URL → http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=shm&sid1=105&oid=001&aid=0008128868

고려대 전기전자공학부 도락주 교수 연구팀
 

(서울=연합뉴스) 권영전 기자 = 가방을 메고 돌아다니기만 해도 3차원(3D) 실내지도가 만들어지는 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.

고려대는 전기전자공학부 도락주(40) 교수 연구팀이 실내 공간의 영상과 거리 정보를 빠르게 감지해 3차원 실내지도를 제작하는 '이동식 3차원 실내지도 작성 장치 기술'을 개발했다고 19일 밝혔다.

이 기술은 등에 메는 백팩 형태의 기기에 레이저 센서와 중력 센서, 전방향 카메라 등을 결합해 실내 영상을 그대로 재현할 수 있게 한 게 특징이다.
이 기기를 메고 서울역 내부를 구석구석 돌아다니기만 하면 자동으로 3차원 형태의 서울역 내부 모습을 컴퓨터에 고스란히 담을 수 있다.

전방향 카메라는 서울역 내부를 담고 레이저·중력 센서는 이 카메라가 찍은 영상이 얼마나 떨어진 자리에 어떤 형태로 있는지 판단한다.

그동안 위성위치확인시스템(GPS)을 이용해 3차원 지도를 만들 수 있었던 야외와 달리 실내는 3차원 지도 제작이 어려웠다.

연구진은 "야외에서는 GPS로 더 정밀한 3차원 지도를 만들 수 있지만 문화재와 같이 아주 정밀한 재현이 필요한 경우가 아니라면 우리가 개발한 기술을 쓰는 것이 시간·비용 면에서 더 유리하다"고 소개했다.

2차원 지도를 인위적으로 이어붙여 3차원처럼 만드는 포털 사이트 지도의 '로드뷰' 서비스와 달리 실제 완전한 3차원 지도를 만들 수 있다는게 연구팀 설명이다.

또 구글과 삼성의 비슷한 기술인 '구글 점프'·'삼성 프로젝트 비욘드'와 달리 이동하면서도 지도를 만들 수 있다. ... 생략 ....

최근 국내 드론 전용주파수 할당 이슈처럼 일본도 전용 주파수 할당이 시작되었습니다.

미국에서는 최근 드론 등록이 시작되었습니다. NASA 주관 드론 관련 로드맵을 보면 이것이 미국에서 갑자기 준비한 것이 아닌 장기 전략까지 마련된 일이라는 것을 알 수 있습니다.

911사태로 시작된 테러에 대한 불안감도 해소하고 드론산업도 활성화하기 위한 1석 2조의 전략인데 충실히 진행되는 것을 보면 미국의 실행력에 혀를 내두를 때가 있습니다. 가끔 좀 재수없어도 ㅎㅎ 이런 것은 본받아야하지 않을까 싶네요.

어쨋든, 하단은 일본 드론 전용 주파수 할당 관련 기사입니다.

드론 산업에도 긍정적 시그널이긴 하나 국가마다 할당하는 주파수가 달라질 것 같아 향후 표준주도 싸움도 예견됩니다.

□ 기사내용

일본 총무성이 드론 전파 규제를 전면 재검토한다. 드론 주파수 대역을 할당하고 전파 출력 규제도 완화한다. 드론 사업자 면허제 도입도 검토한다. 또 자율주행차 해킹 방지기술도 민관공동으로 개발하는 등 신성장동력 지원에 팔을 걷어 붙였다.

30일 니혼게이자이는 총무성이 이같은 내용을 담은 시행령을 마련 중이며 내년 여름 시행할 예정이라고 보도했다. 드론에 필수적인 전파 이용을 구체화하고 드론 보급확대와 안전사고를 방지하는 국가 차원 제도 틀을 마련한다.

지난 10일부터 시행된 일본 개정 항공법은 인구 밀집 지역과 공항에서 드론 비행을 허가제로 했다. 이번 추진하는 전파 규제는 이에 뒤이은 것으로 총무성은 내년 여름부터 시행할 계획이다.

드론 조종은 현재 무선LAN(Wi-Fi) 주파수를 사용하고 있다. 인터넷 이용이 증가하면서 전파 간섭과 혼선이 심하고 세밀한 영상을 보내기 어렵다. 일본 정부는 5.7㎓와 2.4㎓ 주파수 대역 중 현재 사용하지 않는 대역을 드론 전용으로 할당할 계획이다.

드론 전용 대역은 전파 출력 규제도 완화한다. 현재 출력은 10밀리와트(㎽)로 제한돼 이미지와 영상 전송거리가 300미터 정도다. 5킬로미터 정도 떨어진 곳에서도 이미지와 영상을 전송할 수 있도록 출력제한을 1와트(W)까지 완화할 방침이다.

새 주파수 대역을 이용해 드론을 운용하는 기업은 면허 취득을 의무화한다. 새 주파수 대역 이용 드론은 비행거리가 육안 범위를 벗어나기 때문에 장거리 비행 사업자를 지정해 안전사고에 대비하겠다는 것이다.

정부 주파수 정비는 드론을 이용한 산업이 활성화할 것으로 예상되기 때문이다. 미국 아마존은 일본 국가전략특구로 지정된 지바시에서 드론 택배 서비스를, 소니는 내년부터 아파트 건설 비리 감시 서비스를 개시한다. 지방자치단체도 산업 폐기물 불법 투기 감시에 드론 활용을 시도하고 있다.

원문일자 : 2015.12.30

원문출처 : 전자신문 권상희 기자

원문URL : http://www.etnews.com/20151230000262

드론 전용 주파수가 공개됩니다.

기존에는 대부분 드론 유저가 본의아니게 불법을 저지르고 있었는데요.

이유로 기존 송출전력은 법적으로 2.4Ghz는 100mW, 5.8Ghz는 10mW 미만으로 1Km이상을 날리기엔 턱없이 부족했기 때문입니다. 특히.... 영상장비는 죄다 불법이었죠..

그런데 새로 배정되는 주파수 대역 5030~5091㎒(총 61㎒폭)에서는 무려 10W까지 허용한다고 합니다.

이제 합법적 테두리 안에서 수 Km 이상 드론 제어도 가능하고 영상 송출도 가능할 듯 합니다.

 □ 기사내용

"국립전파연구원, 무인항공기 지상 제어 주파수 분배
 5030~5091㎒, 드론 전용으로 사용
 무인항공기 안전운항·산업 활성화에 기여 기대"

미래창조과학부 국립전파연구원은 무인항공기 지상제어 전용 주파수를 이용할 수 있도록 '항공업무용 무선설비의 기술기준'을 12월 31일 개정한다고 30일 밝혔다.

무인항공기를 조정·통제하는 제어용 주파수는 지상의 통제설비에서 이용하는 '지상제어 주파수'와 위성에 탑재된 통제설비에서 이용하는 '위성제어 주파수'로 구분된다.
 
이번에 마련된 기술 기준은 지상에서 드론을 제어하기 위한 주파수로 5030~5091㎒(총 61㎒폭)이 분배됐다.

5030~5091㎒ 대역은 이미 전 세계적으로 무인항공기 지상제어 전용으로 주파수 분배가 돼 있다. 국립전파연구원은 "최근에 무인항공기 관련 시장이 성장하고, 그 활용범위가 확대됨에 따라 해당 주파수 대역을 본격적으로 활용하기 위한 무선설비 기술기준의 필요성이 제기되어 왔다"고 기술기준 개정의 배경을 설명했다.

현재 소형 드론에서 많이 이용되고 있는 와이파이 주파수 대역의 경우, 전파혼신 발생의 우려가 있고 낮은 출력으로 인한 운항거리 제한 등 문제점이 지적돼 왔다.

무인항공기 지상제어 전용 주파수(5030~5091㎒ 대역)는 전용 대역으로서 전파혼신으로 인한 무인항공기의 추락, 충돌 등 사고위험을 최소화할 수 있다.

전파연구원은 무인항공기의 출력을 최대 10와트(W)까지 운용(기존 비면허대역 무인기 출력은 10mW 수준)이 가능토록 했다. 매우 한정된 거리로 운용되던 무인항공기 운용 범위를 대폭 확장함으로써 다양한 분야에서 폭넓게 활용될 계기를 마련한 것으로 평가된다.

... 이하 생략 ...

원문일자 : 2015.12.30

원문출처 : 아시아경제 강희종 기자

원문URL → http://view.asiae.co.kr/news/view.htm?idxno=2015123010524003923

이미지 프로세싱 관련 서적을 소개한 사이트입니다.

책 설명이 잘 되어 있는 것이 특징이며

유명한 곤잘레스 이미지 프로세싱도 소개하고 있네요.

원본 URL → http://kkokkal.tistory.com/66

드론 관련 좋은 사용예입니다.

현재 드론은 무선통신에 있어서 약 2Km범위 내에서 통신이 가능한 정도로 아주 제약이 심합니다.

그러나, 그것은 어디까지 RC 중심, 레저용 드론이었기 때문에 존재하는 문제라고 할 수 있습니다.

향후 법제도에서도 해제가 예상되지만 이외에 LTE 등 다양한 광대역 통신으로 대체도 가능합니다.

실제 LTE는 상업용 드론의 아주 좋은 통신방법으로 여겨지며 다양한 사례가 발생하고 있습니다.

관련되어 아래 사례는 LTE를 이용한 서베일런스 분야의 좋은 파일럿 테스트로 보입니다.

□ 기사내용

외딴곳 부상자 찾아 관제센터 전송…5대 띄우면 여의도 면적 커버 

KT, 평창 스키장서 재난대응통신서비스 시연

(평창=연합뉴스) 한지훈 기자 = 24일 정오, 눈발이 휘날리는 강원도 평창 알펜시아 스키점프 경기장 상공으로 드론(무인비행장치) 2대가 날아올랐다.

이윽고 고성능 열화상 카메라를 장착한 드론 1대가 골절상을 입은 채 외딴 산기슭에 쓰러진 가상의 조난자를 찾아냈다. 다른 드론 1대는 기존 통신망 마비를 가정, 자체 기지국으로 데이터 전송을 도왔다.

기지국을 단 '드론 LTE' 덕분에 열화상 카메라로 찍은 조난자 영상이 재난 관제센터 스크린으로 깨끗이 전송됐고, 관제센터는 현장 인근의 구조 요원에게 출동 명령을 하달했다.

.. 하략 ..

원문 URL → http://www.yonhapnews.co.kr/bulletin/2015/11/24/0200000000AKR20151124103600017.HTML?input=1195m

카파 상관 계수란 어떤 결과에 대한 통계적 신뢰도를 나타냅니다.

아래는 카파 상관 계수에 대한 좋은 글입니다.

관련 URL → http://unlimitedpower.tistory.com/36

드론 또는 RC에서 사용하는 각종 나사의 모양과 명칭입니다.

가장 많이 쓰이는 타입은 둥근 머리 볼트( mushroom head)와 앨런 타입(allen head)입니다.

아래 머리모양에 따른 분류에는 앨런 타입은 없네요.

□ 각종 나사 일람 - 머리 모양에 따른 분류

□ 각종 나사 일람 - 머리 각 형태에 따른 분류

드론 관련 심심할 때 읽어볼만한 기사입니다.

아래 T드론 외에 여러가지 내용이 있습니다.

 2011년 3월 11일 오후 2시 46분. 리히터 규모 9.0의 지진과 초대형 지진해일(쓰나미)이 일본 도호쿠(東北) 지방 일대를 덮친 최악의 자연재해, 바로 ‘동일본 대지진’이 일어난 시간이다. 4년 반이 지난 현재 사람들은 이날 쓰나미의 여파로 일어난 ‘후쿠시마(福島) 원전사고’를 더 깊이 우려한다. 

사고 이후 후쿠시마 원전 1∼3호기가 결국 원자로 자체가 녹아내리는 ‘노심용융’에 이르자 도쿄전력은 4월 10일 방사성물질로 뒤덮인 사고 현장에 원격조종 무인 헬리콥터, 즉 드론을 투입했다. 사람이 들어가기 어려운 현장에 드론을 먼저 투입한 것이다.

- 생략 -

[토요판 커버스토리]하늘 위의 블루오션

원문 일시

원문 URL → http://news.donga.com/3/all/20151031/74513917/1